Рубрика "Хай-тек" Николая Гринько на "Вестях ФМ".

Инженеры из Мюнхенского технического университета, разработавшие человекоподобного робота LOLA и уже более 10 лет использующие его в качестве платформы для отработки алгоритмов, показали новую, нетипичную для таких роботов способность: использование рук для активной контактной стабилизации. Проще говоря, его научили помогать себе верхними манипуляторами при ходьбе по сложному рельефу — например, упираться руками в дверной проем или придерживаться за стены. У многих двуногих роботов также есть подвижные руки, но, как правило, они либо не используют их во время стабилизации, либо используют лишь для смещения центра масс. С новым алгоритмом LOLA заранее просчитывает движения руками и точки их контакта с окружающими объектами. Робот имеет классическую конструкцию: руки, ноги и голова. У него есть 26 активных суставов, приводимых в движение электромоторами. В голове у робота установлена пара камер, позволяющая ему составлять объемную карту окружающего пространства.

Коллектив редакции нашей программы изучил демонстрационное видео. Большинство прямоходящих роботов до сих пор передвигаются мелкими шагами на полусогнутых ногах, и LOLA – не исключение. Но если раньше такой способ ходьбы очень отдаленно напоминал человека, то теперь, когда робот на ходу осторожно придерживается за стены, спинки стульев и другие предметы, встречающиеся на пути, это напоминает походку очень пожилого человека. LOLA движется, как 90-летний старичок. По сравнению с танцевальными па и сложными пируэтами, которые демонстрировали роботы компании Boston Dynamics, выглядит это не слишком впечатляюще.

Однако нужно учесть, что до этого момента никто почему-то даже не задумывался, что робот может касаться стен и дверных проемов, чтобы не тратить лишнюю энергию на поддержание равновесия. И это странно, ведь живые люди поступают именно так: если нам предстоит пройти по очень неровной поверхности, мы первым делом ищем, за что бы ухватиться. Другими словами, развитие двуногих роботов движется по человеческому пути, но в обратную сторону: машины научились ходить по-стариковски, а теперь начнут понемногу «молодеть». Нет никаких сомнений, что довольно скоро по ловкости они приблизятся к человеку среднего возраста, а еще немного погодя – к каким-нибудь олимпийским чемпионам по гимнастике. Хотя…